テスラのブレーキシステムと従来の車の違いをご存知ですか? AP 支援運転はどのようにブレーキを制御しますか?
簡単に紹介しましょう
これがブレーキマスターシリンダー、白いのがリザーバー（ブレーキ液を溜める）、シリンダーの中にピストンがあり、その隣の2つの穴がオイルの入口と出口の穴です
仕組みは次のとおりです。
ブレーキペダルを踏むと、ブレーキレバーがブレーキマスターシリンダーに推力を与え、シリンダー内のピストンが圧力を受けてオイル出口を開き、白いリザーバー内のブレーキオイルが両者から流出します。油穴。 ブレーキオイルパイプは各輪のブレーキシリンダーまで流れています。 シリンダー内のピストンに液圧がかかると、ブレーキパッドを押してブレーキディスクを抱き込み、摩擦によってブレーキが完成します。 ブレーキペダルを放すと、ブレーキマスターシリンダーはエンジンのオイル出口穴が閉じられ、オイル入口穴が開き、各ブレーキシリンダーからブレーキマスターシリンダーにブレーキオイルが流れて元の状態に戻ります。
ビデオ分析 (YouTube ブロガー Autodata Training より)
A: この場合、油圧ブレーキや機械ブレーキを使って4輪にブレーキをかけるのは非常に手間がかかります。 もっと省力化できる方法はないでしょうか？
Q: はい、従来の車では、ブレーキマスターシリンダーはブレーキペダルプッシュロッドに直接接続されておらず、それらの間には依然として非常に重要な役割、つまり「バキュームブースターポンプ」が存在します。
具体的には、バキュームブースターポンプの黒い大きな円盤の中に、真ん中のダイヤフラムによって左室と右室に分かれた部屋があります。 バキュームブースターポンプはエンジンのインテークマニホールドに接続されています。 エンジンが始動すると、パイプラインがチャンバー内の空気を排出して真空状態を形成します。 ブレーキペダルを踏むと、エンジンは空気圧を発生させ、ブースターポンプの中央にあるチャンネルに入ります。 プッシュロッドの作用により、真空バルブが閉じ、エアバルブが開き、右側から空気が入ります。 チャンバーでは、空気圧が真空圧よりも高いため、負圧の作用下でダイヤフラムが左に移動します。
、ドライバーの足のブレーキ力と共同力を形成し、圧力差によるブーストを利用してブレーキを容易にします。
ビデオ分析 (YouTube ブロガー Thomas Schwenke より)
しかし、テスラにはエンジンがなく、第 2 世代の電気機械式ブレーキ ブースター IBooster を使用しています。その動作原理は何でしょうか?
シェルをこじ開けると、中にはモーターと純粋に機械的なギア構造があり、プッシュロッドのある端はブレーキペダルに接続され、もう一方の端はブレーキマスターシリンダーに接続されています。
中央の金属ネジロッドはブレーキマスターシリンダーを駆動します。 この黒いセンサーは、ブレーキを踏む力を計測し、ブレーキ信号をECUに伝え、ECUが上記モーターに指令を出して駆動します。 これらの減速機が回転し、金属製のネジ棒が回転します。外側に押し出され、ブレーキマスターシリンダーに押し込まれます。 ペダルを踏むとバネによりネジがリセットされます。 AP支援運転で自動ブレーキが可能なのは、ECUがブレーキモーターのみを制御して作動させることができるためです。
ビデオ分析（YouTubeより）ブロガー スーパーファストマット）